SUMÁRIOS DAS AULAS TEÓRICAS  DE MECÂNICA RACIONAL
 1º Semestre 2008/9


Aula nº Sumário


1 (17/9) Apresentação. Leis de Newton. Referenciais inerciais. Grupo de Galileu e princípio de relatividade de Galileu.
3 (23/9)   Exemplos de sistemas mecânicos. Sistema massa-mola, pêndulo simples, gravitação universal, problema dos N corpos.      
4 (24/9) Sistemas com 1 grau de liberdade: conservação de energia, espaço de fase, retratos de fase. Exemplos.
5 (30/9) Sistemas com 1 gdl: movimentos limitados e periódicos, período dos movimentos periódicos. Exemplos.
6 (1/10) Campos vectoriais em R^n; campos conservativos e não-conservativos.
7 (7/10) Introdução à Mecânica Analítica: Lagrangiano, princípio de Hamilton, eqs de Euler-Lagrange. Exemplos.
8 (8/10) Invariância por transformações de coordenadas. Coordenadas generalizadas. Exemplos: o pêndulo esférico
9 (14/10) Variedades diferenciáveis, espaço tangente e fibrado tangente.  Coordenadas cíclicas e conservação dos momentos.
10 (15/10) Lagrangianos equivalentes.
11 (21/10) Simetrias e leis de conservação: o Teorema de Noether. Exemplos: momentos angular e forças centrais.
12 (22/10) Invariantes no problema dos N corpos.
13 (28/10) Mecânica Hamiltoniana: coordenadas e momentos, transformação de Legendre e formalismo hamiltoniano. 
14 (29/10) Exemplos de passagem do formalismo lagrangiano para o hamiltoniano. Conservação de energia no formalismo hamiltoniano.
15 (4/11) Teorema de Liouville, conservação do volume e consequências para pontos de equiliíbrio no esopaço de fase.
16 (5/11) Transformações canónicas: definição e exemplos.
17 (11/11) Transformações canónicas: funções geradoras. Propriedades das transformações canónicas.
18 (12/11)    1º Teste.
19 (18/11) Parêntesis de Poisson.
20 (19/11) Introdução aos sistemas dinâmicos: pontos fixos hiperbólicos, estabilidade linear, exemplo mecânico. 
21 (25/11) Estabilidade linear: teorema de Hartman-Grobman.
22 (26/11) Órbitas periódicas, teorema de Poincaré-Bendixson.
23 (2/12) Fluxos e difeomorfismos: a aplicação de Poincaré.
24 (3/12) Aplicações que preservam área: o kicked rotator.
25 (9/12) O standard map de Chirikov como modelo para o caos hamiltoniano.
26 (10/12) O teorema de Poincaré-Birkhoff no standard map. Pontos elípticos e hiperbólicos.
27 (16/12) Transição para o caos no standard map (com a ajuda de modelos computacionais).
28 (17/12) Caos hamiltoniano.






As aulas TP realizaram-se nos mesmos dias das aulas teóricas, imediatamente a seguir, de acordo com o horário, consistindo na resolução pelos alunos dos problemas propostos e disponibilizados na
página da cadeira.